¿Alguna aplicación de iPhone para mapeo de resolución fina?

Estoy tratando de grabar pistas a una escala mucho más fina de lo que es posible con GPS, pero con suerte usar algo simple y barato, idealmente un iPhone. La resolución de los datos de seguimiento que estoy buscando es de alnetworkingedor de 10-20 cm.

La location de la pista e incluso la escala no es tan importante como los detalles finos de la forma de la pista.

Lo que tengo en mente es que la aplicación ideal es una aplicación de iPhone que usa la camera junto con otros sensores para grabar una pista de forma similar a un mouse óptico que detecta movimientos sobre la superficie de un escritorio.

Entonces, sostienes el teléfono con la camera hacia abajo y recorres la pista. La aplicación rastrearía la superficie mobile e inferiría hacia dónde se dirige, utilizando el giroscopio y el acelerómetro para ayudar a corregir la inclinación de la camera. También usaría el giroscopio y, en menor medida, la brújula para ayudar a corregir y detectar los giros en la pista. La altura del teléfono en el suelo no creo que pueda ser detectada o inferida, pero podría ingresarla y sostenerla con cuidado a una altura constante. El LED podría estar encendido para ayudar a la detección a través de las sombras.

Si usted está caminando en una pista que terminó donde comenzó, puede marcarlo de alguna manera para cerrar el ciclo y trataría de corregirlo si los extremos no se juntan, y si caminaba un largo path, quizás más de 50 metros, también podría usar datos de GPS para calibrar la escala de la pista, pero probablemente no contribuya mucho a los detalles de la geometry de la pista.

Entonces, ¿algo así existe en cualquier forma para iPhone o de otra manera? ¿Hay algo que sea más simple, por ejemplo, simplemente usa el giroscopio / brújula y un método de medición estilo podómetro?

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    Claramente, no hay aplicaciones populares que reproduzcan un Sistema de navigation inercial, que es lo que describes.

    El artículo de wikipedia I enlace arriba ilustra que los errores de integración que surgen de este tipo de aparatos se acumulan con el time y los errores de cientos de metros son posibles después de solo una hora de operación.

    http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/88/Accuracy_of_Navigation_Systems.svg/500px-Accuracy_of_Navigation_Systems.svg.png

    El GPS sería mucho más preciso que los cálculos inerciales dadas las limitaciones y la falta de calibración precisa de los sensores del giróscopo dentro de un dispositivo iOS. Están diseñados para detectar movimientos gruesos (10-25 grados) y se necesitarían otras herramientas, como la localización por láser o por eco, para medir una trayectoria en un tramo de 50 metros más exactamente de lo que lo permite el GPS.

    El M7 en el nuevo iPhone 5S debería hacer exactamente esto. No sé si hay alguna aplicación específica que haga exactamente lo que está buscando, pero el nuevo hardware habilita este tipo de funcionalidad.

    ARGUS – Motion and Fitness Tracker de Azumio parece que podría estar bastante cerca.

    Además, si no puedes encontrar uno, ¡siempre puedes escribir el tuyo!

    Loving Apple Products like poisoning (iPhone, iPad, iMac, Macbook, iWatch).