Cómo utilizar la tubería en la Terminal

Estoy tratando de convertir un file P12 a un file PEM. Cuando ejecuto el command, la terminal me pide tres cosas:

Frase de contraseña P12 (la escribo, presiono enter)
Frase de contraseña de PEM (escríbalo, pulsa enter)
La frase de contraseña PEM confirma (escríbalo, pulsa enter)

Sé que puedo ejecutar un command sudo todo de una vez usando lo siguiente:

echo sudopassword | sudo rm -rf /file.p12; 

¿Cómo puedo agregar los tres valores en una sola toma?

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