Enviar notificación desde la línea de command

En Mac OS X, algunas aplicaciones mostrarán una notificación que aparece brevemente en la esquina superior derecha (por ejemplo, cuando recibo un correo electrónico).

¿Hay alguna manera de generar una notificación desde la command-line? En otras palabras, ¿hay un progtwig de command-line que pueda ejecutar para mostrar una notificación personalizada, con el text de mi elección? Idealmente, me encantaría poder ejecutar algo como

show-notification "Hello world!" 

desde un script de shell y aparece una notificación que muestra el text "¡Hola mundo!".


Descubrí que puedo usar esta respuesta para mostrar un cuadro de dialog en el centro de la pantalla en el que el usuario tiene que hacer clic en "Aceptar", pero estoy buscando una notificación, no un cuadro de dialog modal.

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